Descripció del projecte
A les indústries en general, és necessari portar a terme la feina de trasllat de càrregues pesants d’un punt a un altre de la planta.
Com a màxim exponent d’això hi ha les instal·lacions d’Amazon o d’Alibaba, completament robotitzades. Tot i que, en indústries com l’automoció o l’alimentària aquest problema també existeix.
Històricament ,aquest desplaçament s’ha portat a terme de forma manual i, amb l’adveniment dels robots autònoms (AGVs), de forma automàtica generalment amb rutes cícliques preestablertes.
Amb l’avenç d’aquestes tecnologies i el conseqüent augment del nombre de vehicles automàtics, la gestió del mateixos no és trivial i, per tant, és necessari optimitzar el fluxos de moviment dels mateixos per evitar col·lapses, pèrdues de temps que no permetin complir amb els terminis de subministrament previstos o malbaratament de recursos que suposa el sobredimensionat de les flotes de robots.
El treball pretén desenvolupar un gestor de flotes que optimitzi el fluix d’AGVs en entorns industrials i logístics.
Aquest software ha de tenir la capacitat de balancejar els vehicles dins de les instal·lacions per tal de complir amb les ordres de treball i les necessitats de recàrrega de bateria dels mateixos. A més a més, aquest algoritme ha de ser capaç d’optimitzar de forma natural les funcions de cost imposades (temps, distància o canvis de ritme, etc…).
