Descripció del projecte
La realització de cartografia en el medi aquàtic, especialment en zones properes a la línia de costa i en aigües poc profundes, es un repte tècnic es requereix disposar d’embarcacions especials de poc calat. Actualment, aquestes tasques es fan amb embarcacions no tripulades de poca eslora (< 2 metres).
En aigües confinades, com embassaments, presses i llacs, també representa un repte significatiu l’elaboració de la cartografia del fons. Una embarcació, capaç de equipar “sub-bottom profilers” permetria addicionalment obtenir dades geològiques però afegint la capacitat de conèixer la naturalesa del substrat del fons permetent així una avaluació extensiva i precisa dels recursos hídrics disponibles permetent gestió sostenible d’aquests ecosistemes i obtenir recursos imprescindibles per la investigació hidro-geològica de les conques catalanes.
Els sistemes de mesura incorporats en les solucions comercials actuals, sovint, formen part d’un ecosistema tecnològic tancat. Modificacions a aquests instruments, son, sovint impossibles, limitant la usabilitat de l’embarcació a un tipus de missió o a un únic fabricant d’equipament de mesura. Una embarcació amb la capacitat de ser configurada amb una gran diversitat de sensors, representa un repte tècnic fins ara no solucionat i suposa un avenç considerable al nostre coneixement de la orografia i geologia de llacs i embassaments, permetent una gestió eficaç i responsable dels recursos hídrics de la comunitat i augmentant la seguretat i eficiència de les explotacions hidroelèctriques presents a Catalunya
El projecte de recerca que es planteja pretén dissenyar una embarcació en la seva totalitat, dissenyant, fabricant i assajant casc ( superestructura), sistema d’impulsió i ,especialment, sistema electrònic de navegació autònoma i captació de dades.
El casc, ha de contar amb estabilitat i durabilitat suficient com per treballar en entorns marins d’aigües confinades i cossos d’aigua dolça. L’embarcació ha de contar amb unes dimensions limitades per tal de facilitar el seu transport i desplegament en zones de difícil accés, tal com llacs, deltes i embassaments. La capacitat portant de l’embarcació ha de ser elevada, permetent la instal·lació d’equipament de mesura amb un pes de fins 15 kg.
El sistema de control i captació de dades, ha de ser dissenyat i implementat des de baix nivell, d’aquesta manera, es pot tenir un control elevat sobre el hardware i software implementat i poder utilitzar l’embarcació com una eina fàcilment adaptable a diversos tipus de sensors i equips, convertint a l’embarcació en una plataforma extremadament adaptable a qualsevol tipus de missió de captació de dades o feina cartogràfica.
El disseny dels sistemes integrats, ha de ser el mes modular possible; d’aquesta manera, es pot modificar la configuració de l’embarcació de forma fàcil i rapida, podent realitzar tipus de missions molt diversos en un espai curt de temps.
El disseny de l’embarcació ha de ser modular, d’aquesta manera, es posible re-configurar l’embarcació per a missions de diferents tipus, sense necessitat de requerir feines extenses de modificació entre missions.
