Descripció del projecte
El nostre programa de doctorat industrial ofereix un entorn dinàmic per fomentar la recerca d’avantguarda en el camp del posicionament GNSS (Global Navigation Satellite Systems), amb èmfasi en la integració de tècniques avançades per aconseguir una alta precisió, fiabilitat i accés als serveis emergents de GNSS. Com a candidat potencial, estaràs implicat en una varietat d’àrees de recerca interessants, incloent però no limitat a:
1. Tècniques de formació de feixos per a matrius d’antenes:
– Disseny i optimització de matrius d’antenes CRPA (Controlled Reception Pattern Antenna) per a la recepció de senyals millorats, la mitigació d’interferències i la diversitat espacial.
– Desenvolupament d’algorismes avançats de processament de senyal adaptats per a sistemes CRPA per millorar la precisió de posicionament i la robustesa dels usuaris de GNSS en entorns RF desafiants.
2. Integració amb Sensors Inercials:
– Fusió de senyals GNSS amb dades IMU (Inertial Measurement Unit) per a navegació i posicionament sense costures en entorns amb bloquejos o interrupcions de senyal GNSS.
– Desenvolupament d’algorismes integrats GNSS-inertial navigation systems (GNSS/INS) per a aplicacions de posicionament i navegació d’alta precisió en entorns dinàmics.
3. Metodologies d’autenticació:
– Explora Exploració de tècniques d’autenticació innovadores, segures i fiables per a senyals GNSS per mitigar atacs de paròdia i jamming.
– Investigació de protocols criptogràfics i signatures digitals per autenticar senyals GNSS i garantir la integritat i autenticitat de la informació de posicionament.
4. Tècniques d’alta precisió i ús de Serveis i Senyals Next-Generation
– Desenvolupament de tècniques avançades de processament GNSS, incloent-hi Real-Time Kinematic (RTK) i Precise Point Positioning (PPP), per aconseguir la precisió de posicionament a nivell de centímetre.
– Explora Exploració de nous serveis i senyals GNSS com el Low Earth Orbit Positioning, Navigation, and Timing (LEO PNT) i Galileo High Accuracy Service (HAS) per ampliar les capacitats i el rendiment dels sistemes de posicionament i navegació basats en GNSS.
Desenvolupament d’algorismes i metodologies per explotar les característiques i avantatges únics dels serveis GNSS de nova generació per millorar la precisió, fiabilitat i disponibilitat.
5. Altres tècniques de navegació
– Estudi de la navegació assistida per gravetat, per millorar la precisió del posicionament mitjançant l’ús de models de camp de gravetat per complementar les dades tradicionals de GNSS. En comparar la gravetat observada amb els mapes de gravetat coneguts, aquesta tècnica proporciona restriccions addicionals per a la navegació, especialment en àrees amb disponibilitat limitada de senyals GNSS.
– Estudi de senyals de navegació d’oportunitat (SoOp), per utilitzar els senyals de ràdio ambientals existents, com ara Wi-Fi, senyals cel·lulars o de transmissió, com a suplement de GNSS. Aquesta tècnica permet la navegació passiva en entorns on els senyals GNSS són febles o no disponibles, mitjançant l’explotació d’aquests senyals no GNSS per al posicionament i el temps.
