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Estancia de un Doctorado Industrial en Lausanne, en el Learning Algorithms and Systems (LASA) de la École Politechnique Fédérales de Lausanne (EPFL)

Soy Jordi Bautista y he terminado recientemente el Doctorado Industrial en robótica y visión por computador. Mi estancia internacional fue en Lausanne (Suiza) en una de las mejores universidades del mundo, la École Politechnique Fédérales de Lausanne (EPFL). El motivo de mi estancia en el laboratorio de la Prof. Aude Billard, Learning Algorithms and Systems (LASA), fue el de poner en práctica mi investigación basada en el reconocimiento de acciones para el aprendizaje por imitación de los robots realizada durante dos años y medio en un centro de investigación reconocido internacionalmente con el principal objetivo de trabajar en un entorno multicultural y multidisciplinario, aprendiendo técnicas desarrolladas en un laboratorio de primer nivel mundial. La supervisión de mi trabajo se llevó a cabo por la Prof. Aude Billard, mundialmente reconocida por su aportación a la robótica y especialmente en el campo del aprendizaje por imitación.

Durante los tres meses que estuve colaborando en este laboratorio se obtuvieron datos de tareas de cocina cotidianas mediante la grabación de la información cinemática y dinámica del robot gracias a sus sensores de fuerza y movimiento; como también la grabación de la información visual gracias a dos cámaras RGB-D de primera y segunda generación. Se mejoró el algoritmo de reconocimiento desarrollado durante mi investigación a lo largo de los dos años y medio previos, aplicando este motor de reconocimiento de acciones sobre los datos para la segmentación de la tarea y la extracción de las etiquetas de las subacciones que representan la tarea entera.

Gracias a esta estancia, se pudo experimentar en un segundo proyecto industrial la investigación hecha en este doctorado. Así pues, adicionalmente al proyecto VinBot desarrollado a la empresa Ateknea Solutions, al cual ha sido ligado este doctorado industrial, se ha podido demostrar la aplicabilidad y polivalencia de esta investigación en otro proyecto llamado RoboHow.

En el ámbito laboral querría destacar la profesionalidad que demuestra el laboratorio LASA. Disponen de una línea de investigación fuertemente marcada, en la cual un fuerte equipo de trabajo desarrolla nueva investigación continuamente, de forma que les permite mantenerse a primera línea mundial, ganando varios proyectos y siendo una referencia única permanentemente solicitada a nuevas colaboraciones. Fruto de esta estancia doctoral, el grupo Intelligent Robots and Computer Vision de la Universitat Rovira i Virgili (URV), donde he sido vinculado durante estos tres años de doctorado, está estudiando la integración de nuevos algoritmos de aprendizaje para robots dentro del marco conceptual desarrollado en esta tesis y a establecer sinergias para poder trabajar conjuntamente con la EPFL.

Por otro lado, querría destacar el crecimiento personal y profesional logrado en esta estancia, con el enriquecimiento de algunas habilidades que han sido trabajadas en más o menos medida y han aportado un especial valor añadido a mi formación y a mi persona.

Finalmente, querría destacar que la ciudad de Lausanne y Suiza en general han resultado ser un idilio para un montañoso como yo, donde han confluido dos de mis pasiones: la robótica y la montaña. No es nunca todo perfecto, pero si eres capaz de identificar aquello que es positivo para tú y el proyecto, la experiencia será casi perfecta.

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